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機器人輸出為ON時沒有輸出0V

用萬用表檢查IO模塊上電源DC 24V是否正常,對應(yīng)的IO指示燈是否動作

安全門打開后再啟動

機器人沒有報警,關(guān)閉安全門,自動模式下按下示教器上【程序運行】按鈕,外部模式下由外部按鈕盒/PLC發(fā)送啟動信號

如何在自動運行程序時直接達到100%速度

在程序中的運動指令前插入VORD指令,并設(shè)為100

如何修改機器人軟件限位

菜單欄→投入運行→軟件限位開關(guān),設(shè)置完軸的軟限位信息之后,點擊【保存】按鈕,限位設(shè)置會立刻生效

機器人無法手動動作

確保無故障異常的情況下,示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否是綠色,模式開關(guān)是否旋到T1/T2,按下使能開關(guān)機器人是否有抱閘打開的“啪嗒”聲

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