HSR-Studio工作站軟件
HSR-Studio工作站軟件是由佛山智能裝技術研究院針對機器人工業(yè)板塊應用開發(fā)的一款集示教編程、離線編程、運動仿真、控制系統(tǒng)全參調試及管理的計算機虛擬調試軟件。該軟件基于多項核心技術實現(xiàn)了軟件的控制層、算法層和視圖層的分離，滿足開放式、模塊化、可擴展的要求，深度融合華數(shù)Ⅲ型控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)機器人示教編程、在線調試、采集分析等任務，具備模型解析、特征選取、路徑規(guī)劃、碰撞檢測、節(jié)拍仿真、虛擬調試功能，功能覆蓋了機器人集成應用完整的生命周期，包括方案設計、場景搭建、離線編程、虛擬調試及部署交付，提高產品設計質量，降低設計成本，從而加快產線部署調試周期。
HSR-Studio工作站軟件與華數(shù)機器人III型系統(tǒng)深度融合，通過在PC端建立完全仿真機器人作業(yè)的物理環(huán)境和虛擬機器人，用于對機器人單元進行建模、離線編程和仿真以及完成華數(shù)III型控制系統(tǒng)的系統(tǒng)配置，將圍繞方案設計、軌跡規(guī)劃、運動仿真、部署配置、系統(tǒng)調試、采集分析等全流程仿真和調試，向客戶提供基于華數(shù)機器人的仿真軟件解決方案。
HSR-Studio工作站軟件以華數(shù)機器人為核心，用戶可對華數(shù)系列機器人進行桌面端的示教編程、任務管理、數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)配置、系統(tǒng)調試等在線調試功能，也可基于虛擬控制器進行場景建模、自動路徑規(guī)劃、運動仿真、程序生成、碰撞檢測、軌跡跟蹤等虛擬仿真功能。
一站式解決方案
HSR-Studio工作站軟件支持控制器和驅控一體的多設備管理、支持解決方案復用、支持虛擬仿真調試，一站式解決方案，大大地節(jié)省了50%的編程調試時間
高效的示教編程
HSR-Studio工作站軟件具備靈活的示教方式、高效的編程體驗、豐富的系統(tǒng)資源，完整的示教方式，提供代碼自動補全、語法錯誤檢查、PRG語法助手等高效編程工具，支持寄存器、IO、坐標系等變量，滿足示教編程所需系統(tǒng)資源，滿足了不同場景的示教編程需求。
豐富的配置調試
HSR-Studio工作站軟件具備多層次的配置功能、多種預置功能包、多種輔助調試工具，支持機器人、控制器、運行配置等，能將機器人調校至最佳狀態(tài)；預置Modbus、Socket、傳送帶跟隨、螺絲鎖附等功能包實現(xiàn)一鍵啟動；提供終端、采集、監(jiān)控等調試功能，輔助精準定位問題和快速排查。
HSR-Studio工作站軟件特色功能
1. 程序編輯器
軟件支持離線程序編輯，提供代碼自動補全、語法錯誤檢查、PRG語法助手等高效編程工具，幫助用戶快速熟悉和編寫程序。同時軟件支持程序同步功能，一鍵下發(fā)或上傳程序。
2. 在線調試
軟件支持與控制器和驅控一體設備進行連接通信，對機器人進行在線監(jiān)控和調試作業(yè)，實時監(jiān)控變量和程序運行，可進行數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)文件的備份與恢復等方便用戶進行在線調試。
3. 虛擬控制器
軟件集成華數(shù)三型虛擬控制器，脫離真實硬件依賴后基于PC獨立編譯和運行，使得用戶的一些編程和調試任務在PC上得以順利進行，縮短現(xiàn)場調試部署的時間和成本。
4. 場景搭建與仿真
軟件模型庫支持stl、stp、step等格式模型導入，支持仿真場景搭建，并且綁定設備與機器人進行動作仿真，估算運動節(jié)拍時間，檢測機器人與場景的碰撞干涉情況。
5. 自動路徑規(guī)劃
軟件支持選取stp、step等格式模型的特征進行自動路徑規(guī)劃，同時支持路徑點位的屬性批量設置、坐標批量修調、位置定向偏置等系列功能，在三維場景中能夠可視化高效的校驗和修調點位，大大提高編程效率。
6. 集成化視覺工具包
軟件集成視覺工具包，采用圖形化的界面搭建視覺流程，內嵌多種自研算法，通過簡單配置即可完成與機器人通信配置和工站，增強視覺工具包通用性，和降低學習難度。
7. 持續(xù)化技術支持
正版軟件，具有完全國產自主知識產權，可提供持續(xù)的技術支持。
