CR系列（工業(yè)協(xié)作）
CR系列工業(yè)協(xié)作機器人具備以下功能：碰撞檢測、高防護等級、高低速模式、高擴展能力。當機器人碰到外部設施（受到外力）時，可迅速檢測到并使機器人停止運動，增強機器人的安全性。高防護等級，從容應對各種復雜的工業(yè)環(huán)境。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人對比，其具備工業(yè)機器人的高速、高精、穩(wěn)定、可靠性，又具備協(xié)作機器人的安全、便捷性。
01
極致安全
重復定位精度±0.02mm。工業(yè)模式下，機器人匹配工業(yè)機的運行速度，滿足快速生產(chǎn)節(jié)拍需求；協(xié)作模式下，機器人低功耗運行，更智能更安全，滿足人機協(xié)作需求。
02
簡單易用
結構小巧緊湊，易搬運，部署方便。自有 HSR-Studio 離線編程軟件，支持所有機型仿真;使用華數(shù)獨立自主知識產(chǎn)權控制系統(tǒng)，簡易的操作邏輯和快速編程，拖動示教、可視化編程簡單高效，可短時間學會編程。
03
高速高精
重復定位精度±0.02mm。工業(yè)模式下，機器人匹配工業(yè)機的運行速度，滿足快速生產(chǎn)節(jié)拍需求；協(xié)作模式下，機器人低功耗運行，更智能更安全，滿足人機協(xié)作需求。
04
極致安全
通過實時監(jiān)測無框電機的電流，讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能。支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，提供16個10接口，發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能。
05
領先、開放的控制系統(tǒng)
實時軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)軌跡平滑切換，參數(shù)辨識和動態(tài)軌跡精度補償。機器人控制系統(tǒng)更加開放，支持 ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。
06
維護成本低
非集成式的關節(jié)結構設計，支持單獨零件更換，減少維修費用。
